第三百二十章 实现

第三百二十章 实现 (第1/2页)

这显然是个问题。
　　
　　不过在此时，还是有很多人有些其他的担心。
　　
　　这个担心在很早之前就有过，也是商刚被研发出来时，大家都讨论过的。
　　
　　尤其袁东海为这件事还特意和人类聊过。
　　
　　当时力排众议才同意了商的研发。
　　
　　那就是机器人在未来会替代人类吗。
　　
　　当然，这种代替也不完全是字面意思。
　　
　　还有一部分是机器人是否会威胁到人类。
　　
　　对此陈源的看法也很简单，“在未来智能机器人完全替代人类是几乎不可能的，概率之小似乎仅需科幻作家和相关领域科学家关注即可。在绝大部分人类成员应该欢迎更具智慧的机器人尽快诞生，因为总体而言，它们能提高社会生产率、增加人类财富。”
　　
　　“其实，在目前全球市场经济主流价值观的支配下，无论我们是否欢迎，这些机器人也会逐渐甚至快速出现，同时，这些机器人也可能与我们发生短期利益冲突比如与我们竞争工作岗位，我们应为此作出必要准备。”
　　
　　陈渊说的不无道理。
　　
　　人类有思维且灵活多变，在生活中很多方面，无法真正取代人，在危险环境的工作大量会被机器人替代，重复标准操作的动作会被机器人替代，需要高速计算和快速反应的操作会被机器人替代，除了不带升级器人的工作，都会被逐渐替代，不能替代的，吃喝拉撒，感情体验！
　　
　　说未来人工智能代替人类是不准确的，应该说是人类思维以另一种方式表现。人的思维本质是体内物质之间按照一定规则运动产生的。虽然具体的运动原理我们现在还不知道，但是思维是机体内物质活动这一本质是可以确定的。
　　
　　在计算机诞生之前，我们无法想象物质之间的运动可以产生计算记忆判断等思维功能。随着计算机技术的不断发展，越来越多的思维功能逐步实现，今后会更加广泛更加复杂更加接近人类智能。
　　
　　人工智能发展到一定程度，和真正的人类意识可能就差独立意识这一道关了。
　　
　　这个在技术上并不难，只要加入一个程序模拟一个自主意识就可以。为什么要模拟，因为所有的人工智能都是模拟，模拟能够达到人类思维的功能。具体原理不可能相同，因为人脑和电脑的结构和原理是不同的。届时人类社会可能会通过立法等各种形式来限制给机器人添加独立意识功能。
　　
　　但是这并不能完全阻止人类中某些科学家来偷偷突破这种限制，因为对科学家来说这太有诱惑力了，对新事物的好奇和探索是科学家的天性。
　　
　　因为机器智能在能力强的天然优势，必然很快就能遍及人类社会的各个领域，并且由于在智能和体能上远超自然人类，机器智能会迅速处于主导地位。高度发达的自然科学也会使机器人类有能力去饲养自然人类。并且他们还要利用自然人类的特殊思维方式来进一步提高自己的思维能力。
　　
　　而且未来机器人可以代替人的部分功能，不可能从根本上代替人。
　　
　　为什么这么说，因为，机器人永远不会有人的某些功能，比如，探索未知世界，独一无二的创造力，复杂的思维能力，独特的个性等。一个躯体坏了，换一个就可以继续生存。
　　
　　即使大脑被破坏了，也可以启动在思维银行的备份复活。除非是被法律处死，那是连备份一起被毁灭。
　　
　　而其中最有名的或许就是图灵测试。
　　
　　图灵测试的方法是，被测试人，和一个是声称自己有人类智力的机器。测试时，测试人与被测试人是分开的，测试人只有通过一些装置如键盘向被测试人问一些问题，这些问题随便是什么问题都可以。
　　
　　问过一些问题后，如果测试人能够正确地分出谁是人谁是机器，那机器就没有通过图灵测试，如果测试人没有分出谁是机器谁是人，那这个机器就是有人类智能的。
　　
　　如果一台机器通过了图灵测试，就说明它是有自己的思维的，可以独立思考，说明它的智能已经达到与人脑持平的水平。
　　
　　但，不得不说图灵测试和三定律两者本身就是矛盾的。
　　
　　图灵测试通过，意味着，没有任何方法区分一个机器人和人。
　　
　　机器人三定律，意味着，有三种简单方法区分机器人和人。
　　
　　所以说在现实社会，也不会有科学家去利用这个定律来测验机器人。毕竟终究只是。
　　
　　当然这些问题都还是以后的事，就当下来说，陈渊最该考虑的是如何实现机器人技术，
　　
　　这不同于人工智能，只是一个思维上的技术，智能机器人的技术还包含着物理上的技术实现。
　　
　　单说双足机器人的话，主要涉及姿态控制和步态规划，波士顿动力的Atlas以前就引起过不小关注。
　　
　　其能跑能跳的机动能力技惊四座，可以说是世界范围内目前人形双足机器人的巅峰了。
　　
　　但是这个层级的机器人，已经远远超出了自己研究的范畴。
　　
　　波士顿动力自从MIT诞生开始，所做的东西就目的十分明确，招纳了大量高端人才，人才和资源丝毫不缺，MIT的工程背景，军方的支持，之后2013年被Google收购，2017年又被卖给软银，realtimehydraulicdrivesystem技术世界领先，拥有大量专利。
　　
　　以上种种才有视频中的惊艳表现，陈渊想在极短的时间弄出这样的一个机器人并不是很现实。
　　
　　不过呢，如果只是想以Atlas为目标朝这个这个方向去尝试，先自己DIY一个基础的模型那倒还是有很多的空间的。
　　
　　陈渊目前或许可以实现全身24个自由度当然不包括手指，全无刷电机加谐波减速器驱动。
　　
　　这么大的机器人要想顺畅又稳定地走起来是非常有难度的，不像网上卖的那些小型舵机机器人，基本都是靠着巨大的脚掌来保持平衡，在这样真人大小的机器人中我们需要进行复杂的动力学分析和建模，动态调整电机力矩输出和身体姿态来进行自平衡。
　　
　　对于这个机器人，可以将其简单看成一个高阶倒立摆，当时控制算法使用的还是相对基础的ZMP零力矩点算法，通过采集脚底下安装的力矩传感器，调整电机力矩输出平衡运动惯性来保持稳定，基本可以实现直立行走，但是效果其实相对于Atlas来说还差得很远，远没有那种行云流水般的自然感。
　　
　　

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